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2023-06-09 发布于四川
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本发明的一种图书馆机器人，包括机器人体，所述机器人体侧部设有防撞槽，防撞槽内滑动设有防撞滑块，防撞滑块与防撞板连接，防撞板上设有弧形接触块，防撞板与联杆连接，两个联杆共同与触碰器连接，触碰器设置在机器人体上，所述防撞板与加强机构连接。本发明装置发生碰撞，弧形接触块与障碍物接触，通过防撞滑块与防撞槽的配合实现移动，同时通过联杆带动触碰柱移动，继而连块带动移动柱移动，进而移动杆穿过触碰箱上的触碰板，通过齿条与齿轮啮合配合，实现拉绳拉动触动连柱，继而动触片、静触片接触用于启动固定电机。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894848 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110080453.X (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人德州学院地址 25