基于色块地标的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于色块地标的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于色块地标识别的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法，包括设置于四旋翼飞行器机体上的中央主控单元、定位识别模块和跟随降落模块，以及设置于地面上的色块地标，所述定位识别模块用于获得四旋翼飞行器的中心目标值，其输出信号发送至中央主控单元；所述中央主控单元用于读取传感数据信息、保证四旋翼飞行器的姿态控制及操作，其输出信号发送至所述跟随降落模块；所述跟随降落模块采用PID算法跟随定位识别系统实现当满足跟踪精度要求时先进行机头方向的调整。与现有技术相比，本发明不仅可以解决上述问题还能够给四

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904879 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110062036.2 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人天津大学地址 30