海底声呐基准信标定位方法、装置以及海底定位系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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海底声呐基准信标定位方法、装置以及海底定位系统.pdf

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本发明适用声呐技术领域，提供海底声呐基准信标定位方法、装置及海底定位系统，包括：根据测量船姿态数据、杠杆臂信息及GNSS天线坐标，确定换能器坐标并进行历元匹配处理；根据声速剖面数据及声学测时数据，确定换能器声信号发射时刻与接收时刻和海底基准信标之间的往返声速声径距离；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及声速剖面数据，对往返声速声径距离进行声线弯曲修正处理；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及往返声速声径距离，构建双程声径模型定位海底声呐基准信标。本发明通过对多源数据进行预处理控制数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112946574 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110137802.7 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人中国石油大学（华东）