机械的运动方程式及其速度波动的调节.pptxVIP

第七章 机械的运转及其速度 波动的调节;§7-1 概 述;〔2〕研究机械运转速度的波动及其调节;〔2〕稳定运转阶段;如电动机 Md ＝ Md (ω);M; 驱动力和生产阻力确实定，涉及到许多专业知识，已 不属于本课程的范围。; 设 第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，;2．机械系统的等效动力学模型; 〔1〕等效动力学模型的概念： ;〔2〕等效动力学模型的建立;Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2];§7-3 机械运动方程式的求解;1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;1〕求 ω ＝ ω (t);〔1〕机械系统实例及其运动方程式;〔1〕机械系统实例：用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。;§7-4 机械的周期性速度波动及其调节;〔2〕周期性速度波动程度的描述;2．周期性速度波动的调节; 当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后， 需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax＝Emax－Emin，;1〕关于飞轮调速的几个重要结论;利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。;§7-5 机械的非周期性速度波动