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本发明公开了一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置，其中工程车辆的动臂控制方法包括：获取当前工况的动臂油缸位移；根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量。由此可以根据动臂高度的变化自适应调整动臂速度，提高转载设备的装车性能和驾驶员操作的流畅性和舒适性；例如当动臂高度大即动臂提升距离长时，可以通过加大动臂中液压油的流量来提高动臂速度，从而可以提高装载效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112922076 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110127102.X 审查员 熊飞扬
(22)申请日 2021.01.29
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