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本发明涉及管道清理机器人设备技术领域，且公开了一种适用性大且清理效果好的管道清理机器人，包括转动环，所述转动环的内部转动连接有螺杆，所述转动环的外表面铰接有调节机构，所述转动环的表面螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动环的一端螺纹连接有清理箱。该适用性大且清理效果好的管道清理机器人，通过转动螺杆带动驱动杆、调节杆转动，从而带动移动盘移动，使设备使用不同直径的管道，极大的提高了设备的适用性，同时结构简单，运行时各结构之间的压力较小，在一定程度上提高了设备的使用寿命，并且可通过清理头实现自动清理，清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112916531 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110272064.7
(22)申请日 2021.03.13
(71)申请人 杭州呈景贸易有限公司
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