一种双孢菇无损抓取装置.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种双孢菇无损抓取装置.pdf

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一种双孢菇无损抓取装置，包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘；末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架，支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆，多个抓取杆在支架上均匀分布，抓取杆的一端铰接在支架上，另一端固定设有柔性吸盘，抓取杆内设有连通吸盘的气道，抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112958458 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110178442.5 B07B 13/04 (2006.01)