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本发明公开了一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，包括打磨机构、切割机构和驱动机构；打磨机构与切割机构并排布置；打磨机构包括打磨件和打磨转动轴，多个打磨件围绕打磨转动轴呈周向布置，打磨转动轴与驱动机构连接，打磨转动轴的自转用于带动多个打磨件进行周向转动；切割机构包括切刀和切割转动轴，切刀的切割部位围绕切割转动轴呈周向布置，切割转动轴与驱动机构连接，切割转动轴的自转用于带动切刀自转；驱动机构用于驱动打磨转动轴和切割转动轴转动；所述切刀的自转能够实现附着物的初步清除，打磨件的自转能够实现附着物的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112935831 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110140006.9 B24B 27/033 (2006.01)
(22)申请日
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