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本发明实施例提供了一种车位检测的方法和装置,所述方法包括:通过在泊车的过程中,获取至少两个传感器采集的车位信息集,对所述至少两个传感器采集的车位信息集中车位信息进行匹配,得到针对同一车位框的至少两个第一车位信息,根据所述至少两个第一车位信息,生成第二车位信息。通过本发明实施例,实现了基于至少两个传感器的车位信息的生成,避免了因仅采用一个视觉传感器采集车位信息而在视觉传感器发生故障时无法采集车位信息的情况,提高了检测车位可靠性,并通过至少两个传感器采集车位,提高了所采集的车位信息的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112927552 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110076443.9 G08G 1/0967 (2006.01)
(22)申请日
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