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本文公开了一种用于三维(3D)对象检测的系统和方法。特定实施例可以被配置成：从与自主车辆相关联的至少一个相机接收图像数据，所述图像数据表示至少一个图像帧；使用经训练的深度学习模块，以确定在所述图像帧中检测到的对象周围的二维(2D)边界框的像素坐标；使用所述经训练的深度学习模块，以确定所述对象周围的三维(3D)边界框的顶点；使用拟合模块，以获得与关联于所述图像帧的特定环境相关的地质信息并获得与所述至少一个相机相关联的相机校准信息；以及使用所述拟合模块，以使用所述3D边界框、所述地质信息和所述相机校
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955897 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201980059598.2 (51)Int.Cl.
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