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本发明公开了一种具有恒张力功能的电缆绞车，其包括电缆滚筒、支撑架、减速机、电机，电缆滚筒固设有转轴；电缆滚筒上设有两个填料函；两个填料函的外接电缆口朝向相反；支撑架上固设有具有导电滑环的滑环箱；两个填料函分别通过滑环连接电缆与滑环箱内的两个导电滑环连接；电缆滚筒的内腔和滑环箱的内腔均连通于转轴的内腔；滑环连接电缆穿设于电缆滚筒的内腔、转轴的内腔和滑环箱的内腔；减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器；动态扭矩传感器连接有PID控制器；PID控制器连接于电机。本发明具有恒张力控制功能以及实现双向收放电缆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919266 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110361406.2
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 上海船舶研究设计院（中国船舶工
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