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一种供自主工具中使用的导航系统，该导航系统包括：多个锚定器，该多个锚定器单独地布置在地形上，每个锚定器都布置成发出电磁信号；信号传递模块，该信号传递模块包括信号接收器，该信号接收器被布置成接收该电磁信号，其中，该信号传递模块连接到被布置成在该地形上移动的该自主工具；以及处理器，该处理器被布置成处理由该信号接收器接收到的电磁信号，以便确定该信号传递模块与该多个锚定器中的每一个之间的物理距离。该处理器被进一步布置成基于所确定的物理距离和该地形的与该多个锚定器中的每一个的位置相关联的地图数据来确定该信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112969903 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 201880097455.6 (51)Int.Cl.
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