固定区域纯电动自动驾驶专用车控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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固定区域纯电动自动驾驶专用车控制系统及方法.pdf

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本发明提出一种固定区域纯电动自动驾驶专用车控制系统及方法，包括上位机系统、下位机系统和硬件平台，其中上位机系统包括运行ROS的工控机、激光雷达、GPS模块、语音模块、App模块，下位机系统包括控制板组、航迹推算模块、超声波距离传感器、电机及其驱动器，硬件平台部分包括车架、车厢、后驱机构、转向机构、制动机构和供电模块。本发明通过上位机系统中的工控机，完成路径规划、定位信息上传和行人语音提醒功能，下位机系统控制专用车路径跟踪、遥控和紧急制动。本发明可以控制专用车在固定区域内自动且安全地运送物品到指定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965494 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110183388.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人武汉理工大学地址