立体升降库技术方案.docxVIP

立体升降库技术方案 1. 方案尺寸外形图 布局图俯视 1300 布局图正视 柜体外形尺寸：4600mm*2285mm*6100mm; 托盘净空（长*宽*高）：4060mm*610mm*50mm； 可存料箱:600mmX500mmX350mm （托盘载重50KG,定制托盘样式仅供参考，实际侧面还需打孔便于抓取） 升降库托盘可以被输送到库体外部，以便于桁架机械手抓取料箱进行出入库。 机械手尺寸：宽1200nunX长5600mmX高3000mmo（以实际设计为准） 升降库高度为6100mm。场地高度6200mm。预留100mm的空间， 生降库的有效可用高度为5150+4050mm. 2. 6.桁架机器人介绍 机械手结构介绍： 机械手抓取料箱尺寸：长600X宽500X350mm,料箱装货后最高450mm。 料箱最大装载50KG,料箱自重约10KG。机械手抓手负载60KG, 料箱取货机械手由立柱，水平轴，升降轴，驱动电机，机械抓手，转运小车。安全 护栏，光栅等组件组成。如下图: 升降库 电控箱触控一体机 转运小车 小车导向固定装置 机械手结构示意图 机械手通过每个轴上的伺服电机+减速机驱动齿轮在齿条上移动。每个伺服电机通 过PLC的编程控制，按照事先编好的程序运行。可以通过触摸屏操作机械手的每个动作, 机械手可以按照编好的程序运行，也可以通过触摸屏，进行手动操作。 .水平轴概述 水平轴主要有