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本发明提供了大型车辆盲区双向预警系统，包括：前端感知模块利用传感器采集车辆盲区设定范围内图像、视频以及车辆转弯信号；前端分析模块利用AI模型识别障碍物，并跟踪障碍物的运动轨迹；对障碍物测速测距，并预判障碍物运动轨迹，若判断障碍物的轨迹经过内轮差危险区范围，则将危险信号传输至双向预警模块来发出双向预警；云端管控平台，对采集到车辆盲区内的数据以及预警事件进行存储并分析获得AI模型并下发边缘侧的前端分析模块。本发明将无人驾驶领域的多传感器融合、机器视觉等技术创新引入大车盲区场景，归纳总结出普适性安装方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112951000 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110359428.5 H04L 67/12 (2022.01)
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