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- 2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括基座，所述基座的顶部活动安装有机械臂一，所述机械臂一的顶部活动连接有机械臂二，所述机械臂二的右侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有电动刀具，所述传动杆的右侧设置有连板，所述连板的右侧活动连接有机壳，所述机壳内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有摄像头。本发明由于视觉控制系统与电机和气缸连接，所以可以控制摄像头位置，而远程控制系统可以对视觉控制系统进行远程控制，避免使用者在使用时都是通过机器人旁边的控制柜进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115709465 A
(43)申请公布日 2023.02.24
(21)申请号 202211294187.1
(22)申请日 2022.10.21
(71)申请人 北京航空航天大学杭州创新研究院
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