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- 2023-06-10 发布于四川
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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种人机共驾的远程遥控驾驶系统。本发明实施例提供的一种人机共驾的远程遥控驾驶系统，包括：控制端，用于接收由车端发送的必要环境信息，进行可视化显示；接收操作者输入的操作面板指令，处理之后发送至车端；车端，用于解析控制端发送的操作面板指令，还原成车辆控制指令；结合车辆的所处环境信息，执行车辆控制指令，控制车辆行驶或触发紧急制动。能够通过使用人机共驾的方式达到远程遥控驾驶的目的，避免了传统遥控驾驶中数据延迟、安全性全部由遥控操作者负责的问题，操作者仅需发出行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115712255 A
(43)申请公布日 2023.02.24
(21)申请号 202211294589.1
(22)申请日 2022.10.21
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
地址 430
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