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本发明公开了一种结合语义分割和注意力机制的车道线检测方法及系统，涉及车道线检测技术领域，包括以下步骤：输入图片到主干网络提取图片中车道线特征，将主干网络提取的特征输入到全连接层中，经由全连接层处理后，得到每条车道线的局部特征；将每条车道线的局部特征输入到注意力机制模块中，获取每条车道线的全局特征，与局部特征进行叠加得到最终的车道线参数；与输入图片中真实的车道线进行对比，分别计算车道线的均方差损失和掩码图的交叉熵损失并计算对应卷积层的梯度，使用反向传播算法更新卷积层和全连接层的参数，不断迭代直到模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112949493 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110235668.4 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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