一种基于三维视觉的可交互自动化焊接系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于三维视觉的可交互自动化焊接系统.pdf

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本发明公开了一种基于三维视觉的可交互自动化焊接方法，包含以下步骤：搭建基于三维视觉的可交互自动换焊接系统；获得待焊接工件的三维模型；使用三维视觉对齐工件坐标系和机器人坐标系；在交互界面中选择待焊接的特征，并生成焊接轨迹；使用机器人实施焊接。本发明使用三维视觉结合交互系统，将在线编程或者现场示教的过程，改变为基于图像交互的自动化焊接系统。相比传统的在线编程和现场示教方案自动化程度更高，节省人工，提高效率；同时还有效的降低了对一线操作人员的编程技能要求；此外，该方法还可以实现远程操控，或者一个工人对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112958974 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110171652.1 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人西安知象光电科技有限公司