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本发明公开了一种基于无人机视觉的九宫格火势预测方法及应用,首先基于HSV颜色空间检测火焰目标,然后经过连通域筛选,ROI区域截取并且基于双边滤波保边去噪。为了提高森林火灾和水上火灾的防御和扑灭计划的成功率,本文提出了一种基于四旋翼无人机视觉的九宫格火势预测算法,将优化后的图像进行图像处理,利用火焰特征矩阵来预测火势走向,用每个宫格获取的像素点个数分析火焰大小,为火灾火势发展综合预警系统中的开发提供新的解决思路和方法,经过多次实验测试,本文提出的九宫格火势预测算法准确度达到85%,具有较好的预测效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112927459 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110255395.X G06V 10/56 (2022.01)
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