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一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法.pdf

    本发明涉及一种用于预报水下航行体稳定拖曳纵向操纵性的方法，针对水下航行体、拖曳线缆及拖体构成的拖曳系统稳定航行时，水下航行体的纵向操纵性预报问题，对现有水下航行体操纵性模型进行补充，加入柔性拖曳线缆模型，即水下航行体、拖体采用刚体六自由度动力学模型，柔性拖缆采用集中质量模型，采用自拖体反向求解的思路，即先求解拖体处受力，再运用Runge‑Kutta方法沿柔性拖缆进行空间积分求解，得到水下航行体处受力，继而可求得拖曳水下航行体平衡攻角及平衡舵角。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110851917 A (43)申请公布日 2020.02.28 (21)申请号 20191

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