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本发明揭示了一种升降拖布板机构及清洁机器人，升降拖布板机构应用于带有拖布板的清洁机器人中，清洁机器人设有在拖布板一端为抹布供水的渗水孔，升降拖布板机构包括升降机构；升降机构与拖布板的第一端转动连接，用于带动第一端上下移动，第一端为靠近渗水孔的一端；在拖布板的第一端上移时，拖布板倾斜，渗水孔中流出的水在其自身重力作用下形成一定的流动速度，可以更加快速的润透拖布板上的抹布，解决现有拖布板的抹布润透的速度比较慢的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112914434 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110090285.2 (56)对比文件
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