基于VLC-RSSI的地铁列车定位模型及定位方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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基于VLC-RSSI的地铁列车定位模型及定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型及定位方法，定位方法为：首先通过列车头部的PD接收地铁隧道壁两侧LED灯发送的自身位置信息，建立VLC信道模型，并通过PD获得接收到的光功率；其次，根据PD接收的光功率，利用RSSI值计算得到各LED灯与列车之间的直线距离；最后，利用LED灯位置信息及LED灯与列车之间的相对距离，使用三边定位原理及最小二乘法获得隧道内运行列车的位置坐标；本发明建立了基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型，能对运行中的列车进行高精度实时定位，定位误差小。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965031 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110192843.6 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人兰州交通大学地址