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稳定核聚变装置中新经典撕裂模的电机运动控制机构及方法.pdfVIP

稳定核聚变装置中新经典撕裂模的电机运动控制机构及方法.pdf

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    本发明公开了一种稳定核聚变装置中新经典撕裂模的电机运动控制机构及方法；该机构包括：控制对象、零背隙电机、电机传感器、上位机、运动控制器、伺服驱动器和通讯网络；上位机将稳定新经典撕裂模对控制对象的角度需求转化为零背隙电机的运动参数和控制命令，通过局域以太网和运动控制器通讯；运动控制器通过工业实时以太网和伺服驱动器通讯，向伺服驱动器发送电机运动参数和控制命令，并获取电机实时运动数据；伺服驱动器根据电机运动参数和控制命令，结合电机传感器信号和本地参数，控制零背隙电机在微行程范围内的高速位移和精密定位，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987558 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110172094.0 (56)对比文件

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