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本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种物品取放设备及物品取放系统。包括：托物架、框架和驱动系统；托物架包括连接梁和至少两个托物杆，每个托物杆的一端与连接梁连接；框架包括第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁上设有第一滑轨，第二纵梁上设有第二滑轨；第一滑轨上设有第一滑块，第二滑轨上设有第二滑块，连接梁的一端与第一滑块连接，连接梁的另一端与第二滑块连接；驱动系统包括升降系统和伸缩系统，升降系统用于驱动第一纵梁和第二纵梁升降，伸缩系统用于驱动第一滑块和第二滑块分别在第一滑轨和第二滑轨上移动。托物架采用双滑块安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978171 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110164897.1
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 上海北玻自动化技术有限公司
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