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本发明公开了一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法，解决了独居人群缺少陪伴，养宠物或者宠物机器人都难以做到陪伴和智能便捷两全的问题，其技术方案要点是通过情绪特征指标采集监测进行情绪初步判断，再通过机器人本体进行使用者表情识别算法进行情绪类型进一步确认，并根据确认情绪类型作出对应交互动作对使用者进行治愈陪伴，本发明的一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法，能智能地对使用者进行情绪监测，可直接进行交互治愈陪伴，更加智能、实用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112990067 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110346010.0
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 上海理工大学
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