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本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。本发明可以有效提高电机控制器的控制质量和资源利用效率，可以对电机的控制性能做到保障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977093 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110388518.7
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 苏州帆通汽车科技有限公司
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