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要求和目标
磁盘驱动器作为一种存储数据信息的设备，在目前的计算机系统中起着不行替代的作用。如今，磁盘技术的进展日趋成熟，而其中又以读写磁头的定位掌握为核心技术。
磁盘驱动器读写系统的原理如图 1 所示。
图 1 磁盘驱动器读写系统原理图
通过查找相关资料 可知：磁头的 定位过程主要 是由磁盘中的 音圈电机(VCM)来完成的。它承受主机发出的读写数据命令，快速的将磁头从当前磁道移动到数据所在的目标磁道上。具体的过程如下：首先音圈电机分析目标磁道和当前磁道的距离，主要是依据磁道号和磁道宽来确定。磁道号通过读取刻录在磁盘上的伺服信息中的磁道号获得然后打算是向内径还是外径移动，这个过程称为寻道。当到达
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