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一种焊接起弧前自动对缝系统，包括待焊工件和由电机驱动器控制的直线电动滑台，直线电动滑台上安装有焊枪，焊枪垂直于待焊工件的焊缝，焊枪的前方设置有相机，相机的前端设置有镜头，相机连接有图像处理器，通过调整相机的角度和位置，使相机采集到包含有焊枪和待焊工件的焊缝的图像，电机驱动器按照对缝策略控制直线电动滑台带动焊枪在待焊工件上移动并寻找焊缝位置。本发明的对缝方法利用图像处理技术自动检测焊枪和焊缝偏差，实现自动对缝功能，减少现场寻找焊缝的时间，为焊接件的自动焊接生产提供了有力支持，从而更好地保证了焊接件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975060 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110220899.8 (56)对比文件
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