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本申请提供了一种轮胎瑕疵检测装置，包括：上料台，其用于将待检测的轮胎导引入检测区；承载机构，其设置于所述检测区并与所述上料台关联，以用于承载导引入所述检测区的轮胎，并用于带动所述轮胎沿着自身轴向旋转；相机模组，其用于采集所述轮胎的多个角度下的图像；主控模组，其与所述相机模组连接，以用于基于所述图像对所述轮胎进行瑕疵识别，并在检测到瑕疵时生成瑕疵信号；下料台，其与所述承载机构关联，以用于将检测完毕的轮胎送出。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113008900 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110227051.8
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 创新奇智（上海）科技有限公司
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