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本公开涉及一种定位方法、装置以及系统，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：获取终端在多个位置点对应的至少三条信号测量信息；其中，各条信号测量信息分别为不同基站与终端在对应的位置点交互的信号的测量信息；根据终端的惯性导航数据，确定多个位置点的相对位置关系；根据多个位置点的相对位置关系，将终端在多个位置点对应的至少三条信号测量信息映射为在一个位置点对应的至少三条信号测量信息；根据终端在一个位置点对应的至少三条信号测量信息，确定该位置点的位置信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113015079 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 201911223819.3 H04W 64/00 (2009.01)
(22)申请日 2019.12
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