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本发明公开了一种抽排装置用可调矢量吸气机构的对接装置,包括抽排装置,内开凿有空腔,抽排装置一侧开凿对接孔,空腔与对接孔相连通,抽排装置下侧设有可调矢量吸气机构,上部设有固定节,外部开凿有安装槽,空腔内设有固定机构,固定机构包括若干卡块设于安装槽内,卡块外套设有夹块,之间连接有固定轴,夹块上连接有安装块,上设有齿环,可调矢量吸气机构上设有固定节和三个转动节,之间连接环连接,机构上设伺服电机连接驱动驱动齿轮啮合传动圈齿环带动转动节转动。本发明通过抽排装置上相应机构的设置,使可调矢量吸气机构有效固定并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112984585 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110197971.X
(22)申请日 2021.02.22
(71)申请人 佛山市大秉智能科技有限公司
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