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本发明涉及水下捞救技术领域，公开了一种通用型水下捞救装置，包括固定基座、捞救模块和安全销，所述固定基座上设置有通孔；所述捞救模块包括捞救钩、防脱棘爪和浮力补偿筒，所述捞救钩包括连接部、与所述连接部衔接的钩部；所述连接部贯穿设置在所述固定基座的通孔上，所述连接部的末端凸出所述固定基座的端面，并设置有安全销进行限位；所述浮力补偿筒穿过所述固定基座的侧壁，并与所述连接部连接；所述连接部上还活动设置朝向所述钩部的防脱棘爪，所述防脱棘爪与所述钩部之间形成限位孔。本发明用于配合水下机器人完成救援任务，在救援
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116238667 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202211467323.2
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 宜昌测试技术研究所
地址 443
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