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本发明公开了一种金属件外观自动检测设备及检测方法，其特征在于，金属件外观自动检测设备包括：机架、碟盘上料装置、中转翻转位移机构和碟盘下料装置，以及若干检测工位，设置于所述机架上，检测工位设置有检测相机、检测光源和棱镜；其中，检测相机、检测光源和棱镜之间的相对角度可调节。通过设置若干具有相对角度可调节的检测相机、检测光源和棱镜的检测工位，结合现有技术中的大数据分析技术，进而实现代替人工的自动检测，显著的提升了所述金属件的外观检测的效率和精准度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112986265 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110423575.4 G01B 11/30 (2006.01)
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