一种打印头坐标确定的方法及装置.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种打印头坐标确定的方法及装置.pdf

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本申请提供一种打印头坐标确定的方法及装置，所述方法包括：基于搭载的加速度传感器的采样频率，采集打印头沿轴向运动的加速度数据an，其中n≥1；根据第n个采样时刻的速度vn，以及第n+1个采样时刻的加速度an+1，确定第n+1个采样时刻的速度vn+1；根据vn+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内，沿轴向运动的位移sn+1；根据累积的所述沿轴向运动的位移s1，s2，s3…sn+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标。通过以上技术方案提高了打印精度，降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002178 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110204806.2 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人上海汉图科技有限公司