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本发明公开了一种桶箍上料锁紧机构，通过锁紧桶箍的方式将桶盖连接到桶身上，所述桶箍包括桶箍本体以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手，并通过插销固定旋转把手，包括：上料装置，包括穿过桶箍的上料杆、将桶箍从上料杆的后端推至前端的长程推板；上料抓手，其包括机械手臂，以及用于抓取桶盖、插销、桶箍并将桶盖、插销、桶箍放置到桶身处的抓手装置，所述抓手装置固定安装在机械手臂上；桶箍锁紧机构，其包括能够进行弧形运动并推动旋转把手进行转动的推头。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975322 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110214105.7 B23P 19/04 (2006.01)
(22)申请日
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