1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

物体抓取方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.66万字
  • 约 25页
  • 2023-06-11 发布于四川
  • 举报

物体抓取方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本发明提供了一种物体抓取方法，该方法包括：获取第一目标物体的S个第一抓取点位姿，其中，所述第一目标物体包括从N个待抓取物体中确定出的物体；从所述S个第一抓取点位姿中确定出目标抓取点位姿；计算所述目标抓取点位姿与M个第二抓取点位姿中至少一个第二抓取点位姿之间的位姿距离，其中，M个第二抓取点位姿包括所述N个待抓取物体中至少一个抓取失败物体的位姿，S、M或N为大于或等于1的整数；在计算获得的任一个所述位姿距离小于第一距离阈值的情况下，停止抓取所述第一目标物体。本发明还提供了一种物体抓取装置、电子设备和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116237923 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202111483045.5 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 梅卡曼德 （北京

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >