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一种釆用光电无接触自动定位和检测钻杆接头的装备.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种釆用光电无接触自动定位和检测钻杆接头的装备.pdf

    本申请涉及一种釆用光电无接触自动定位和检测钻杆接头的装备，属于钻杆控制设备的技术领域，其包括机械手，机械手一端连接有连接架，连接架固定连接有前夹紧架和后夹紧架，前夹紧架位于后夹紧架一侧，前夹紧架连接有夹紧钻杆接头的母接头的前夹紧组件，后夹紧架连接有夹紧钻杆接头的母接头的后夹紧组件，连接架对应前夹紧架远离后夹紧架一侧连接有夹紧并转动钻杆接头的公接头的拧紧组件，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括距离检测模块、扫描控制模块、波形计算模块和夹紧控制模块，本发明具有能够准确地自动检测并定位钻杆接头，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113006716 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110255962.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.09

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