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本发明涉及机械自动化技术领域，具体地讲是一种柔性全自动缝纫机器人，包括工作台、设置在工作台上的通用缝纫机、位于工作台后方的框架，设置在框架上的多自由度机器人，包括机器人本体、用于安装承载机器人本体的安装架、用于驱动机器人运动的驱动器、用于支撑机器人移动的轨道，所述机器人本体包括控制箱、设置在控制箱左右两侧的机械臂、设置在控制箱顶部的机器人摄像头，用以采集布料状态以及需要缝纫的缝型、图案等信息内容，控制箱内部用人工智能算法完成对信息的感知和处理，并计算出机械臂的控制量然后分别传递给机械臂完成缝纫需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112981734 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110155604.3
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 上海岭先机器人科技股份有限公司
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