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基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备.pdfVIP

基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备.pdf

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    本申请提供了一种基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备，其中该方法包括：控制机械臂向检测对象移动，根据激光雷达数据得到检测对象的人脸图像；获取人脸图像中的第一解剖标记点，基于第一解剖标记点得到检测对象的目标器官的位置信息；在机械臂与人脸的距离小于等于预设值，且人脸不存在遮挡的情况下，根据激光雷达数据得到检测对象的第一人脸区域图像；获取第二解剖标记点，基于第二解剖标记点得到目标器官的位置信息；在检测对象的人脸存在遮挡的情况下，根据激光雷达数据得到检测对象的第二人脸区域图像；获取第三解剖标记点，以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990101 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110403174.2 (56)对比文件

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