自适应爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架;检测模块,所述检测模块设在所述机架上;前轮模块,所述前轮模块设在所述机架上;左驱动模块和右驱动模块,所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上,所述左驱动模块和所述右驱动模块沿左右方向间隔设置,其中所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者的旋转轴线沿前后方向延伸;以及左后磁轮模块和右后磁轮模块,所述左后磁轮模块与所述左驱动模块相连以便在所述左驱动模块驱动下旋转,所述右后磁轮模块与所述右驱动模块相连以便在所述右驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112960046 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110336204.2 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人 新天绿色能源股份有限公司

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