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一种多关节机器人，其包括基部及连结于基部的第1臂部。多关节机器人还包括：第1关节构件，具有具备第1构件及第2构件的空心结构，且将所述基部和所述第1臂部以能够绕第1转轴相对转动的方式连结，第1构件固定于基部，第2构件以与所述第1构件相向的状态固定于第1臂部；空气导入部，设置在基部上；第1联通道，经由第1关节构件的内部而使基部与第1臂部连通；以及，第1节流通道，是使基部的内部与第1关节构件的内部连通的通道，且具有第1关节构件侧的通道面积小于反关节构件侧的通道面积的部分。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015602 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201880099491.6 (51)Int.Cl.
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