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一种新型交错式高位四驱履带机器人底盘，它包括：电动机、减速器、联轴器、电机固定架、角码、负重轮固定轴支架、驱动轮、负重轮、深沟球轴承、履带、机架、长轴；电动机通过减速器输出转矩给两侧各两个的驱动轮，驱动轮带动履带进行转动，负重轮交错式分布进行更好的承重，驱动轮、负重轮、电动机和减速器都连接在机架上，构成一个完整的履带机器人底盘，该履带底盘在电动机的驱动下可以进行自由移动。本发明利用左右各两个的驱动轮，以及交错式的负重轮，增强了相同大小下履带底盘的运动能力以及稳定性，使其在工程上可以承受更大的重量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002643 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110227122.4
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 中国石油大学（华东）
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