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2023-06-11 发布于四川
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一种验证精度的方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种验证精度的方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：控制待验证手术机器人运动，带动待验证手术机器人上的标定点依次在多个预设点之间移动；标确定运动到每个预设点时的标定点的位置数据；选择与验证项目对应的方式处理多个位置数据，得到处理结果；基于结果确定与验证项目对应阈值确定精度是否验证通过。本方案中，通过在待验证手术机器人上设置标定件，再控制运动待验证手术机器人运动，具体的使得标定件上的标定点移动到多个预设点，同时获取运动到每个预设点时的标定点的位置数据，再基于位置数据选择对应的精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112998852 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110191630.1 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司

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