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    本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977796 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110497054.3 (51)Int.Cl.

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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