一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统.pdf

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本发明公开一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身、安装在平地机车身上的整车控制系统，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身上的雷达感测系统；雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009488 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110237556.2 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人徐州徐工筑路机械有限公司