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2023-06-11 发布于四川
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一种盾构机真空吸盘自动控制系统.pdf

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本发明涉及一种盾构机真空吸盘自动控制系统，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。本发明提供的控制系统解决了人工控制动作繁琐的问题，同时还提高了工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112983506 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110268323.9 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人辽宁三三工业有限公司

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