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本发明公开一种基于智能终端控制的机器人系统，该系统包括：智能终端，设有第一IMU传感器、摄像头、显示触控屏和第一中央处理模块，用于远程控制机器人的运动；机器人，设有第二IMU传感器、第一预设数量的弹跳模块、语音播放器和第二中央处理模块，用于跟随智能终端运动轨迹执行相应动作。该方案中公开的基于智能终端控制的机器人系统，通过结合智能终端摄像头获取的图像信息和第一IMU传感器获取的智能终端IMU数据融合计算获取智能终端运动轨迹，进而控制机器人按照智能终端运动轨迹执行相应动作，机器人基于弹跳模块实现弹跳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987723 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110152824.0
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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