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本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112971628 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110447644.5
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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