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一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113008271 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110215033.8 G01B 11/24 (2006.01)
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